工业机器人应用领域-威普特机器人-舟山工业机器人

工业机器人的发展历史及国内现状？

工业机器人的发展历史：

首代工业机器人：通常是指目前国际上商品化与使用化的“可编程的工业机器人”，又称“示教再现工业机器人”，即为了让工业机器人完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需要的各种知识（如运动轨迹、作业条件、作业顺序和作业时间等），通过直接或间接手段，对工业机器人进行“示教”，舟山工业机器人，工业机器人将这些知识记忆下来后，即可根据“再现”指令，在一定精度范围内，忠实的重复再现各种被示教的动作。1962年美国wan能自动化公司的首台Unimate工业机器人在美国通用汽车公司投入使用，工业机器人公司，标志着首代工业机器人的诞生。

工业机器人的人工智能系统：

事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。

1、驱动方式：参见工业机器人驱动系统。

2、运动方式：

（1）点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿，工业机器人厂家，而与路径无关；

（2）轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。

3、控制总线：

（1）总线控制系统。采用总线作为控制系统的控制总线，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。

（2）自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。

工业机器人

伺服系统是工业自动化的重要组成部分，是自动化行业中实现jing确定位、操作的必要环节，工业机器人应用领域，在机床工具、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域得到广泛应用。2015年市场规模达到122亿元，其中工业机器人占比8．7％，市场规模约为10．6亿元。到2020年我国工业机器人用伺服系统市场规模将达47亿元左右，未来五年复合增长率约为35％。