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机器人解放人工固然美好 但伤害到人类后你就懵了

2016年，谷歌智能程序击败世界围棋guan军后，深度学习应用受到关注。商业企业都希望能够利用这种技术，在各种“大数据”中找到有用的模式。2011年，IBM的超级电脑沃特森成为AI领域的另一个分水岭，在智力竞赛《Jeopardy!》中击败2位前人类guan军。另一个重要进步是“物联网”的出现，衢州四轴机器人，而且随着更多产品、家电、可穿戴设备以及公开位置的传感器开始联网，并全天候发送信息，“物联网”将越来越庞大。“老大哥”可能不会总是监视你，但数以万亿计的“小弟”可能会。

工业机器人的分类

工业机器人按三大部分(机械本体部分、感知器部分和控制部分)。

工业机器人按用途可分为以下几种：

1.材料搬运机器人

检测机器人

零件制造过程中的检测以及成品检测都是保证产品质量的关键。这类机器人的工作内容主要是确认零件尺寸是否在允许的公差内，工业四轴机器人，或者控制零件按质量进行分类。

例如，油管接头螺纹加工完毕后，将环规旋进管端，四轴工业机器人，通过测量旋进量或检测与密封垫的接触程度即可了解接头螺纹的加工精度。油管接头工件较重，环规的质量一般也都超过15kg，为了能完成螺纹检测任务的连续自动化动作(环规自动脱离、旋进自动测量等)，需要油管接头螺纹检测机器人。该机器人是六轴多关节机器人，它的特点在于其手部机构是一个五自由度的柔顺螺纹旋进机构。另外还有一个卡死检测机构，能对螺纹旋进动作加以控制。

工业机器人

装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国Draper实验室研制的远心柔顺装置RCC(Remote Center Compliance device)，一部分允许轴作侧向移动而不转动，另一部分允许轴绕远心（通常位于离手爪尤为远的轴端）转动而不移动，分别补偿侧向误差和角度误差，实现轴孔装配。

装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器，如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面.