四轴工业机器人-昆山威普特(在线咨询)-泰州四轴机器人

国产化仍需努力 机器人零部件行业获更多支持

在整个机器人产业链上，从上游、中游到下游依次为零部件、机器人本体制造以及系统集成。目前国内机器人制造厂商主要以下游的系统集成为主，关键零部件方面主要依赖进口。

控制器、伺服电机、减速机被视为机器人产品的三大零部件，四轴工业机器人，占到机器人成本的70％，可以说，要想分得机器人上百亿市场一勺羹就要占领零部件技术的制高点。

据统计2015年约有75％的精密减速器为进口，伺服电机和驱动超过80％依赖进口。这成为了制约中国机器人产业发展的主要瓶颈。

多项政策支持零部件产业

为了突破零部件对国外进口的依赖的问题，我国的政策在逐步加大推动机器人零部件行业的发展的力度。两月前，gong信部、发改委等联合印发《关于促进机器人产业健康发展的通知》，针对产业低水平重复建设、轻关键零部件制造问题，提出推动机器人产业理性发展，加强零部件等关键短板突破，大力培育等。工ye和信息化部还发布了《工业机器人行业规范条件》，提出工业机器人本体生产企业年营收不低于5000万元或年产量不低于2000台套，集成应用企业年收入总额不低于1亿元。

工业机器人控制系统的组成浅谈？

（1）控制计算机控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。

（2）示教盒 示教机器人的工作轨迹和参数设定，泰州四轴机器人，以及所有人机交互操作，四轴机器人设计，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

（3）操作面板 由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。  （4）硬盘和软盘存储存 储机器人工作程序的外围存储器。