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工业机器人的组成与分类

一.工业机器人的组成

　　工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分是：机械本体、传感器部分和控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。

　　1.驱动系统

　　要使机器人运行起来，宿迁四轴机器人，需要给各个关节即每个运动自由度安装传动装置，这就是驱动统。驱动系统可以是液压、气动或电动的，四轴机器人制造，也可以是把它们结合起来应用的综合系统，还可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。

UR机器人奥斯特加博士：制造领域正掀起一场机器人革命

　　上海，2015年3月10日 —— 随着“合作型机器人“的逐渐兴起，四轴机器人供应，制造商们如今有了新的选择，来填补在全手动装配生产线与全自动生产线之间的空白。这种合作型机器人重量轻、高度灵活、移动方便，而且能够快速编程以投入新的任务之中。早在2009年便发明了业内尤早的“合作型机器人”——UR机器人——的艾斯本.奥斯特加博士，工业四轴机器人，就曾多次表示：“制造、仓储、物料搬运和供应链领域正掀起一场机器人革命。以UR机器人为代表的合作型机器人正是市场的颠覆者。

工业机器人

减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。大量应用在工业机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。据中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，未来五年复合增长率约为30％。