企业等级: | 商盟会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 江苏 苏州 昆山市 |
联系卖家: | 朱巍 先生 |
手机号码: | 13913224565 |
公司官网: | www.wpt-robotics.com |
公司地址: | 昆山市玉山镇高新区华创路18号4号 |
工业机器人的人工智能系统:
事先无法编制运动程序,而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息,实时确定控制作用。
1、驱动方式:参见工业机器人驱动系统。
2、运动方式:
(1)点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿,四轴工业机器人,而与路径无关;
(2)轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。
3、控制总线:
(1)总线控制系统。采用总线作为控制系统的控制总线,如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。
(2)自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。
直角坐标机器人
①机器人工作范围
A:水平行程:1000mm-20000mm?垂直行程:200mm-3000mm
B:工件旋转:±180度
②运行速度:
水平运动大速度:3000mm/s?垂直运动大速度:1000mm/s
③定位精度:
水平运动重复精度:±0.1mm?垂直运动重复精度:±0.1mm
④传动形式:
水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆
⑤负载重量:大负载1000kg
⑥运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC
⑦手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能
⑧料仓/输送线:根据工件不同定制
工业机器人编程方式:
(1)物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关,实现起动,工业四轴机器人,停车的程序操作,四轴机器人,只能用于简单的拾起和放置作业。
(2)在线编程。通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式,包括直接示教(即手把手示教)模拟示教和示教盒示教。
(3)离线编程。不对实际作业的机器人直接示教,而是脱离实际作业环境,四轴机器人设计,生成示教程序,通过使用高ji机器人,编程语言,远程式离线生成机器人作业轨迹。
四轴机器人-威普特机器人科技-四轴工业机器人由昆山威普特机器人科技有限公司提供。昆山威普特机器人科技有限公司是江苏 苏州 ,行业设备的见证者,多年来,公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针,满足客户需求。在昆山威普特领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈,共创昆山威普特更加美好的未来。昆山威普特机器人科技有限公司 电话:0512-57855068 传真:0512-57892606 联系人:朱巍 13913224565
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