四轴机器人-威普特机器人科技-四轴机器人供应

工业机器人控制系统的组成浅谈？

（1）控制计算机控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，四轴机器人供应，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。  

（2）示教盒 示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，四轴机器人设计，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。  

（3）操作面板 由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。  （4）硬盘和软盘存储存 储机器人工作程序的外围存储器。  

工业机器人

我国的工业机器人技术及其工程应用水平和国外比还有一定的距离，四轴机器人制造，如：可靠性低于国外产品；机器人应工程起步较晚，四轴机器人，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行quan面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程.

工业机器人控制系统结构工业机器人控制系统按其控制方式可分为三类；

1、集中控制方式

用一台计算机实现全部控制功能，结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展。

2、主从控制方式

采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主CPU实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等；从CPU实现所有关节的动作控制。其构成框图如下图所示。主从控制方式系统实时性较好，适于精度高、高速度控制，但其系统扩展性较差，维修困难！

储器。