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一批工业机器人诞生于20世纪60年代。他们只能在工厂做些简单、单调的工作。就像恰佩克小说里描述的那样，爱普生机器人价格，早期的工业机器人就像人类的'苦力'，躺在工厂车间里。

到了20世纪90年代，工业机器人已经能够进行切割、焊接、组装等较为复杂的工作。他们的使用大大降低了企业的人力成本，因此当时的工业机器人使用数量激增至上百万台。

进入21世纪，家政机器人、娱乐机器人开始大受欢迎，机器人成为新的消费热点。机器人的外形、功能日益多样化，同时在家政、食品、等越来多的领域得到广泛应用。

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“我们只生产小型工业机器人。对于高的精度、高速度的追求，我们从未改变。”在畠山刚看来，从精工手表到今日的3C和汽车零部件行业，爱普生工业机器人对于“精度”的热情从未退却。手表机芯组装对近乎苛刻的需求，南京爱普生机器人，也造就今日爱普生小型机器人高速度、高的精度、低末端振动的产品价值，这恰是3C行业用户尤为关注的需求点。

2015年，爱普生机器人厂家，爱普生小型工业机器人家族还将扩容。今年爱普生将一如既往的继续深化其在精密装备和高的精度的物料移载上的优势，推出一款臂长达1.4米的紧凑型、纤细型、轻量化的长臂机器人。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。