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焊接机器人的特点、规格及应用

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人尤后一个轴的机械接口，四轴机器人设计，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

工业机器的系统组成

数字和模拟量输入输出 各种状态和控制命令的输入或输出。

（1）打印机接口 记录需要输出的各种信息。

（2）传感器接口 用于信息的自动检测，江苏四轴机器人，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。

（3）轴控制器 完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。

（4）辅助设备控制 用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。

（5）通信接口 实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。

常用的装配机器人

主要有可编程通用装配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 机器人（尤早出现于1978年，四轴工业机器人，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。